Interacción del Usuario via Terminal

El programa anterior, envía la temperatura al Terminal y al LCD mientras este presionado el botón conectado en RA0; esto puede ser un tanto molesto si el dispositivo esta un poco alejado de donde se encuentra la PC, así que sería bueno añadir un acceso desde el terminal cuando el botón no este presionado.

Para eso podremos usar la función getcUSART();  la cual nos permite leer un byte proveniente del buffer de recepción. También vamos a usar la función DataRdyUSART(); la cual nos permite saber cuando hay un dato en el buffer de recepción, resulta útil usarla ya que esperara hasta que llegue un dato, lo cual servirá para esperar la orden del usuario.

La idea general del programa es: Si no esta presionado el botón que nos llegue un mensaje al terminal via serie para indicarnos como tomar la lectura, si se preiona el boton tener una lectura continua o salir del modo pasivo.

Para ello podemos basarnos en el siguiente código

Con esto obtenemos el resultado deseado y pueden descargar de aquí el vídeo de la simulación.

Sensando Temperatura con LM35DZ

Ahora que podemos mostrar datos analógicos en un LCD y enviarlos vía serie, podemos usar un sensor y cual otro podría ser si no el famosísimo LM35DZ. Este sensor se encuentra por todas partes, debido a su bajo costo y su funcionalidad.

Este es el circuito básico de conexión de LM35:

Como podemos apreciar en el circuito la salida analógica del sensor es de 10mV por cada grado centígrado que registra; por otra parte la resolución de nuestro ADC es de 10 bits y como nuestras fuentes de referencia son las misma que alimentan al PIC,  tenemos que:

  5V / 1024 = .0048 V 

De este modo nosotros tenemos una resolución de @5mV en cada paso de nuestro canal analógico. Esta resolución es más que perfecta para usar ese sensor, de tal modo que usando la lógica cada grado centígrado equivaldrá a 2 pasos de nuestro ADC.

Con los datos anteriores podemos realizar el siguiente programa:

Como podemos apreciar el programa es muy sencillo, aunque C18 soporta el uso de flotantes, la conversión a cadena de texto no se puede, y en la parte serial no soporta %f  por esta razón se trabaja directamente con enteros y se logra una conversión similar. No es exacta falla por unas decimas pero para este programa no viene ningún problema en ello.

El circuito es el mismo del programa anterior solo habrá que sustituir el potenciómetro por el sensor.

Y por último la simulación:

Usando un LCD

Al programa anterior le vendría bien mostrar el valor del ADC sin usar un PC, para ello podemos usar un LCD de 16x2.

Para este fin será necesario usar la libreria xlcd.h,  esta se encarga de mostrar los textos por nosotros. Esta librería posee varias funciones, pero nosotros nos enfocaremos especifcamente en 3 de ellas: openXLCD(); putrsXLCD(); y putsXLCD;

Antes de empezar a usar esta función es necesario hacer unos cambios a la librería, pero antes debemos pasarla a nuestra carpeta de proyecto.

Lo primero sera copiar la librería que se encuentra en Directorio_de_instalación\MCC18\h\xlcd.h a nuestra carpeta en mi caso será E:\Microchip Solutions\Proyectoblog\h\xlcd.h.

Después de eso copiaremos los archivos fuente de la libreria que se encuentran en Directorio_de_instalación\MCC18\src\extended\pmc\XLCD\*.c  a la carpeta de nuestro proyecto en nuestro caso será E:\Microchip Solutions\Proyectoblog\src\XLCD\ Nos aseguramos de copiar todos los archivos *.c a nuestra carpeta de proyecto.

Esto se hace para respaldar la libreria original y realizar modificaciones sin moderación alguna en nuestro proyecto, así evitamos daños a la librería original.

Posteriormente debemos configurar nuestro proyecto para que compile desde nuestra ruta la librería recien copiada. Para ello accedemos a Menú Project--->Build Option-->Project y se abrira la siguiente ventana:

Daremos click en la opción Show directories for  y posteriormente en Include search path:

Eliminaremos el path default y añadimos uno nuevo con nuestra ruta.

Posteriormente vamos añadir las fuentes de la librería, esto lo hacemos dando click derecho sobre la carpeta de y click en add:

Y seleccionaremos todos los archivos en ..\src\XLCD\  Por último añadimos el Header xlcd.h con el mismo procedimiento.

Ahora que ya tenemos preparado el entorno de trabajo lo primero que vamos a hacer es modificar la libreria para poder usar el LCD en el PORTD a 4 bits para eso abrimos el archivo xlcd.h  dando doble click. Una vez abierto es muy sencillo ya que esta completamente comentado los modos de trabajo asi que para nuestro ejemplo el archivo queda de la siguiente forma. Ubicamos esta porcion de codigo en la librería:

En este caso la librería ya fue editada para que trabaje como deseamos, pero es tan transparente que es bastante sencillo poder modificarla para llevarla a otro puerto del PIC.

Una vez que hemos modificado nuestra librería a nuestro gusto podemos empezar a programar. La idea es mostrar un mensaje incial, despues presionar el boton y mostrar el valor del ADC tanto serialmente como en el lcd, podemos basarnos en el siguiente codigo:

Como podemos apreciar en el código las funciones de la librería xlcd.h  que mas usamos fueron: openXLCD(); putrsXLCD(); y putsXLCD;

openXLCD(); Sirve para incializar el LCD con los argumentos de 4bits y el tamaño de cada caracter. Una vez que se llama esta función es necesario añadir 3 pausas para inicializar el LCD, estas pausas estan debajo del alias de nuestro botón.

putrsXLCD(); Sirve para poner una cadena de texto desde la memoria de nuestro programa.

putsXLCD; Sirve para poner una cadena de texto desde la memoria de datos, estas dos funciones se implementaron en una funciçon que cree para poder usar el mismo comando sin atascar la memoria del PIC con la función writeLCD.

El circuito propuesto para este programa es el siguiente:

Y el video de la simulación: